這個各角落都被探索殆盡的世界,只剩唯一僅存的祕境——大洞穴「阿比斯」。在這個會延伸到哪裡不得而知,且深不見底的巨大縱向洞穴中,除了棲息著各種奇奇怪怪的生物之外,還藏有現今人類製作不出來的珍貴遺物。「阿比斯」處處不可思議的景象,讓人們為之著迷,並前仆後繼地前去冒險。於是,數度挑戰這巨洞的冒險家們,後來便被稱為「探窟家」。


住在建造於阿比斯邊緣的城鎮「奧斯」的孤兒莉可,夢想著有一天要成為像母親那樣的偉大探窟家,力圖解開阿比斯的謎團。
就這樣,某日莉可在探索阿比斯的時候,意外撿到一個少年模樣的機器人…?